El sistema NASCAR charter comenzó en 2016, mediante el cual existen 36 equipos charter en cada temporada de la NASCAR Cup Series 2021 que tienen un puesto garantizado para cada carrera que otorga puntos para el campeonato y partes de los premios en efectivo.
Los equipos charter se pueden vender de organización a organización y para esta temporada hay varios cambios.
Con un máximo de 40 autos por carrera, solo existen 4 puestos disponibles para que los equipos abiertos busquen clasificar para cada fecha.
A continuación, la lista completa de los 36 equipos charter para la temporada NASCAR Cup Series 2021:
¿Cómo funcionan los equipos NASCAR Charter?
| Charter # | Auto # | Dueño | Operador |
| 1 | 43 | Richard Petty Motorsports | Richard Petty Motorsports |
| 2 | 51 | Petty Ware Racing | Petty Ware Racing |
| 3 | 3 | Richard Childress Racing | Richard Childress Racing |
| 4 | 00 | StarCom Racing | StarCom Racing |
| 5 | 8 | Richard Childress Racing | Richard Childress Racing |
| 6 | 2 | Team Penske | Team Penske |
| 7 | 22 | Team Penske | Team Penske |
| 8 | 24 | Hendrick Motorsports | Hendrick Motorsports |
| 9 | 9 | Hendrick Motorsports | Hendrick Motorsports |
| 10 | 5 | Hendrick Motorsports | Hendrick Motorsports |
| 11 | 48 | Hendrick Motorsports | Hendrick Motorsports |
| 12 | 12 | Team Penske | Team Penske |
| 13 | 6 | Roush Fenway Racing | Roush Fenway Racing |
| 14 | 17 | Roush Fenway Racing | Roush Fenway Racing |
| 15 | 1 | Chip Ganassi Racing | Chip Ganassi Racing |
| 16 | 42 | Chip Ganassi Racing | Chip Ganassi Racing |
| 17 | 11 | Joe Gibbs Racing | Joe Gibbs Racing |
| 18 | 18 | Joe Gibbs Racing | Joe Gibbs Racing |
| 19 | 20 | Joe Gibbs Racing | Joe Gibbs Racing |
| 20 | 41 | Stewart-Haas Racing | Stewart-Haas Racing |
| 21 | 19 | Joe Gibbs Racing | Joe Gibbs Racing |
| 22 | 4 | Stewart-Haas Racing | Stewart-Haas Racing |
| 23 | 10 | Stewart-Haas Racing | Stewart-Haas Racing |
| 24 | 14 | Stewart-Haas Racing | Stewart-Haas Racing |
| 25 | 99 | Spire Sports | Trackhouse Racing |
| 26 | 34 | Front Row Motorsports | Front Row Motorsports |
| 27 | 52 | Rick Ware Racing | Rick Ware Racing |
| 28 | 47 | JTG Daugherty Racing | JTG Daugherty Racing |
| 29 | 77 | Spire Sports | Spire Sports |
| 30 | 23 | 23XI Racing | 23XI Racing |
| 31 | 21 | Wood Brothers Racing | Wood Brothers Racing |
| 32 | 53 | Rick Ware Racing | Rick Ware Racing |
| 33 | 38 | Front Row Motorsports | Front Row Motorsports |
| 34 | 7 | Spire Sports | Spire Sports |
| 35 | 78 | Live Fast Motorsports | Live Fast Motorsports |
| 36 | 15/27/54 | Rick Ware Racing | Rick Ware Racing |